Il manuale è principalmente uno strumento per la conservazione e la trasmissione del “saper fare”. Le invenzioni di Nicola Zabaglia (1662-1750) costituiscono un caso anomalo e fortunatissimo della supremazia del sapere operativo sulla conoscenza teorica. Il libro si articola in tre sezioni. Nella prima sezione sono illustrati strumenti, macchine e attrezzature da lavoro impiegati da muratori e falegnami nella comune pratica edilizia (tavv. I-XVII). La seconda sezione dispiega invece i ponteggi ideati da Nicola Zabaglia per interventi di manutenzione e restauro (tavv. XVIII-XXXVI). Le due sezioni risultano organicamente strutturate in un crescendo di complessità costruttiva e funzionale dei dispositivi raffigurati, a testimonianza delle competenze professionali maturate da Zabaglia nel corso della sua quarantennale attività con la Fabbrica di San Pietro. La terza ed ultima sezione dei Castelli e Ponti ripropone la corretta sequenza delle tavole illustranti il prodigioso trasporto dell’obelisco Vaticano, tratta dai compendi di Domenico e Carlo Fontana (tavv. XXXVII-LIV). Chiude il volume l’immagine del ponteggio costruito da Tommaso Albertini (tav. LV), a cui sono aggiunte altre sette tavole (tavv. LVI-LXII) di grande formato.